Por que uma função declarada em document.ready () não é definida quando chamada?

Aqui está meu HTML / JavaScript:

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>Untitled Document</title>
    <script type="text/javascript" src="/script/jquery.js"></script>
    <script type="text/javascript">
        $(function(){
            var $str = "hello world";

            function foo() {
                alert($str);
            }
        });
    </script>
</head>
<body>
    <form name="statusUpdateForm" method="post">
        <input type="button" name="submitButton" value=" " onclick="foo();" />
    </form>
</body>
</html>

Quando clico no botão, recebo um erro de JavaScript informando que foo não está definido. Como posso chamar uma função JavaScript declarada dentro de document.ready () ??

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