Adicionar campo de formulário HTML dinamicamente usando jQuery

Desde que eu não posso usar div dentro de formulários, gostaria de saber como posso adicionar um novo campo no meio do formulário (e não posso usar.append() aqui) sem recarregar a página ou reescrever o formulário? (usando jQuery)

EDIT: este é o HTML:

<form id="form-0" name="0">
<b>what is bla?</b><br>
<input type="radio" name="answerN" value="0"> aaa <br>
<input type="radio" name="answerN" value="1"> bbb <br>
<input type="radio" name="answerN" value="2"> ccc <br>
<input type="radio" name="answerN" value="3"> ddd <br>
//This is where I want to dynamically add the new radio or text line

<input type="submit" value="Submit your answer">
//but HERE is where .append() will put it!

</form>

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