Extrair links para páginas em outro PDF a partir de PDF usando Python ou outro método

Tenho 5 arquivos PDF, cada um com links para páginas diferentes em outro arquivo PDF. Os arquivos são cada índice para PDFs grandes (~ 1.000 páginas cada), tornando possível a extração manual, mas muito dolorosa. Até agora, tentei abrir o arquivo no Acrobat Pro e posso clicar com o botão direito do mouse em cada link e ver para qual página ele aponta, mas preciso extrair todos os links de alguma maneira. Não sou contra ter que fazer uma boa quantidade de análises adicionais dos links, mas não consigo retirá-los de nenhuma maneira. Tentei exportar o PDF do Acrobat Pro como HTML ou Word, mas ambos os métodos não mantiveram os link

Estou no meu juízo final, e qualquer ajuda seria ótima. Estou confortável em trabalhar com Python ou em vários outros idiomas