Extrayendo enlaces a páginas en otro PDF desde PDF usando Python u otro método

Tengo 5 archivos PDF, cada uno de los cuales tiene enlaces a diferentes páginas en otro archivo PDF. Los archivos son tablas de contenido para archivos PDF grandes (~ 1000 páginas cada uno), lo que hace posible la extracción manual, pero muy dolorosa. Hasta ahora he intentado abrir el archivo en Acrobat Pro, y puedo hacer clic derecho en cada enlace y ver a qué página apunta, pero necesito extraer todos los enlaces de alguna manera. No me opongo a tener que analizar mucho más los enlaces, pero parece que no puedo eliminarlos de ninguna manera. Traté de exportar el PDF de Acrobat Pro como HTML o Word, pero ambos métodos no mantuvieron los enlaces.

Estoy al final de mi ingenio, y cualquier ayuda sería genial. Me siento cómodo trabajando con Python, o una variedad de otros idiomas