Como carregar uma chave RSA de um arquivo PEM e usá-la em python-crypto

Não encontrei uma maneira de carregar uma chave privada RSA de um arquivo PEM para usá-la em python-crypto (assinatura

python-openssl pode carregar um arquivo PEM, mas o objeto PKey não pode ser usado para recuperar informações importantes (p, q, ...) para usar com Crypto.PublicKey.construct ().

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