Como o ASN.1 codifica um identificador de objet

Estou tendo problemas para entender os conceitos básicos da ASN.

e um tipo é um OID, o número correspondente é realmente codificado nos dados binário

Por exemplo, nesta definição:

id-ad-ocsp         OBJECT IDENTIFIER ::= { id-ad 1 }

O 1.3.6.1.5.5.7.48.1 correspondente é codificado no binário exatamente assi

Estou perguntando isso porque estou tentando entender um valor específico que vejo em um arquivo DER (um certificado), que é 04020500, e não tenho certeza de como interpretá-l

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