DIV esticar até a altura 100% em uma célula da tabela

Tenho o seguinte layout:

undo de 4 cantos arredondados e dois painéis (painel esquerdo e painel direito) dentro del

tualmente, eu implemento o layout da seguinte maneir

Tabela com 9 células:

top left corner    |                  | top right corner
                   |left div right div|
bottom left corner |                  | bottom right corner

Código

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<body>
    <table id="content" width="100%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
        <tr>
            <td>
                <img src="corner1.jpg" /></td>
            <td>
            </td>
            <td>
                <img src="corner2.jpg" /></td>
        </tr>
        <tr>
            <td>
                &nbsp;</td>
            <td valign="top" height="100%">
                <div id="menu" style="float: left; width: 235px; height: 445px; background-color: #660000">
                    Menu
                </div>
                <div id="mainContent" style="float: left; margin-left: 10px; height: 100%; background-color: #888888">
                    Main Content
                </div>
            </td>
            <td>
            </td>
        </tr>
        <tr>
            <td>
                <img src="corner3.jpg" /></td>
            <td>
            </td>
            <td>
                <img src="corner4.jpg" /></td>
        </tr>
    </table>
</body>
</html>

O que eu quero perguntar é como posso esticar a altura da div direita para 100% para que seja igual à altura do td (a altura da div esquerda aumentará de acordo com a ação dos usuários

Tentei de várias maneiras e ainda não consigo descobrir. Defina a altura de div para 100% não funciona

O que devo fazer para conseguir isso? Não use tabela?

PS:

O código foi alterado. Você pode colar o código no bloco de notas e testá-lo em IE.

O código é editado novamente para adicionar o DOCTYPE.

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