Como localizo todos os IDs de vídeo do YouTube em uma string usando uma expressão regular?

Tenho um campo de texto onde os usuários podem escrever qualquer cois

Por exemplo

Lorem Ipsum é simplesmente texto fictício.http: //www.youtube.com/watch? v = DUQi_R4SgWo da indústria de impressão e tipografia. Lorem Ipsum é o texto fictício padrão do setor desde os anos 1500, quando uma impressora desconhecida pegou uma galera do tipo e a mexeu para fazer um livro de amostras do tipo. Ele sobreviveu não apenas cinco séculos, mas também o salto para a composição eletrônica, permanecendo essencialmente inalterado.http: //www.youtube.com/watch? v = A_6gNZCkajU & feature = relmfu Foi popularizado nos anos 1960 com o lançamento de folhas de Letraset contendo passagens de Lorem Ipsum e, mais recentemente, com software de editoração eletrônica como o Aldus PageMaker, incluindo versões do Lorem Ipsu

gora, eu gostaria de analisá-lo e encontrar todos os URLs de vídeo do YouTube e seus ID

Alguma idéia de como isso funciona?

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