Cache imagens OpenCV cruas para FFmpeg

Aqui está um exemplo bastante simples de ler uma webcam usando as ligações python do OpenCV:

'''capture.py'''
import cv, sys
cap = cv.CaptureFromCAM(0)                    # 0 is for /dev/video0
while True :
    if not cv.GrabFrame(cap) : break
    frame = cv.RetrieveFrame(cap)
    sys.stdout.write( frame.tostring() )

gora eu quero canalizar a saída para ffmpeg como em:

$ python capture.py | ffmpeg -f image2pipe -pix_fmt bgr8 -i - -s 640x480 foo.avi

Infelizmente, não consigo acertar o encantamento mágico ffmpeg e falha com

  libavutil     50.15. 1 / 50.15. 1
  libavcodec    52.72. 2 / 52.72. 2
  libavformat   52.64. 2 / 52.64. 2
  libavdevice   52. 2. 0 / 52. 2. 0
  libavfilter    1.19. 0 /  1.19. 0
  libswscale     0.11. 0 /  0.11. 0
  libpostproc   51. 2. 0 / 51. 2. 0
Output #0, avi, to 'out.avi':
    Stream #0.0: Video: flv, yuv420p, 640x480, q=2-31, 19660 kb/s, 90k tbn, 30 tbc
[image2pipe @ 0x1508640]max_analyze_duration reached
[image2pipe @ 0x1508640]Estimating duration from bitrate, this may be inaccurate
Input #0, image2pipe, from 'pipe:':
  Duration: N/A, bitrate: N/A
    Stream #0.0: Video: 0x0000, bgr8, 25 fps, 25 tbr, 25 tbn, 25 tbc
swScaler: 0x0 -> 640x480 is invalid scaling dimension
Os quadros capturados são definitivamente 640x48 Tenho certeza de que a ordem de pixels para o tipo de imagem OpenCV (IplImage) é GBR, um byte por canal. Pelo menos, é o que parece estar saindo da câmera.

Eu não sou um guru do ffmpeg. Alguém fez isso com êxito

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