Estou tentando criar um aplicativo Android que processe os quadros da câmera em tempo real. Para começar, eu só quero exibir uma versão em escala de cinza do que a câmera vê. Consegui extrair os valores apropriados da matriz de bytes noonPreviewFrame método. Abaixo está apenas um trecho do meu código:

byte[] pic;
int pic_size;
Bitmap picframe;
public void onPreviewFrame(byte[] frame, Camera c)
{
    pic_size = mCamera.getParameters().getPreviewSize().height * mCamera.getParameters().getPreviewSize().width;
    pic = new byte[pic_size];
    for(int i = 0; i < pic_size; i++)
    {
        pic[i] = frame[i];
    }
    picframe = BitmapFactory.decodeByteArray(pic, 0, pic_size);
}

O primeiro[width*height]alores @ dobyte[] matriz de quadros são os valores de luminância (escala de cinza). Depois de extraí-los, como mostrá-los na tela como uma imagem? Não é uma matriz 2D também, então como eu especificaria a largura e a altura?