Como automatizar a entrada de senha?

Eu quero instalar uma biblioteca de software (SWIG) em uma lista de computadores (nós Jenkins). Estou usando o seguinte script para automatizar isso um pouco:

NODES="10.8.255.70 10.8.255.85 10.8.255.88 10.8.255.86 10.8.255.65 10.8.255.64 10.8.255.97 10.8.255.69"
for node in $NODES; do 
  scp InstallSWIG.sh root@$node:/root/InstallSWIG.sh
  ssh root@$node sh InstallSWIG.sh
done

Dessa forma, é automatizado, exceto pela solicitação de senha que ocorre para os comandos scp e ss

Existe uma maneira de inserir as senhas programaticament

Segurança não é um problema. Estou procurando soluções que não envolvam chaves SSH.

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