Exibir uma matriz em um formato legível / hierárquico

Aqui está o código para extrair os dados da minha matriz

<?php
    $link = mysqli_connect('localhost', 'root', '', 'mutli_page_form');

    $query = "SELECT * FROM wills_children WHERE will=73";

    $result = mysqli_query($link, $query) or die(mysqli_error($link));

    if ($result = mysqli_query($link, $query)) {

    /* fetch associative array */
    if($row = mysqli_fetch_assoc($result)) {
        $data = unserialize($row['children']);
    }

    /* free result set */
    mysqli_free_result($result);
    }
?>

Quando uso print_r ($ data), ele aparece como:

Array ( [0] => Array ( [0] => Natural Chlid 1 [1] => Natural Chlid 2 [2] => Natural Chlid 3 ) ) 

Gostaria de ler como:

Natural Child 1
Natural Child 2
Natural Child 3

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