Pare o processamento do MSBuild imediatamente em erros de compilação

Escrevi um arquivo em lotes que, quando executado, cria uma solução do visual studio. A solução é composta por poucos projetos C #. Estou usando o utilitário MSBuild para isso. Como posso impedir que a compilação prossiga quando há erros de compilação em qualquer um dos projetos? Além disso, como posso obter as mensagens de erro e exibi-las no prompt de comando?

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