Como se conectar a um banco de dados MySQL a partir de um aplicativo Android?

Gostaria de me conectar a um banco de dados MySQL hospedado no mesmo servidor com um servidor Tomcat do meu aplicativo Android sem usar PHP. Há alguma maneira de fazer isso? Encontrei algumas soluções, mas todas usam PHP.

Posso conectar-me diretamente ou preciso fazer isso através de um servidor Web?

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