eu seguihttps://fontawesome.com/how-to-use/on-the-web/using-with/vuejs.

Mas quando usá-lo como:

import { library } from '@fortawesome/fontawesome-svg-core'
import { faBars } from '@fortawesome/free-solid-svg-icons'
import { faTwitter, faFacebook, faStackOverflow, faGithub } from '@fortawesome/free-brands-svg-icons'
import { FontAwesomeIcon } from '@fortawesome/vue-fontawesome'

...

library.add(faBars, faTwitter, faFacebook, f,aStackOverflow, faGithub )
Vue.component('font-awesome-icon', FontAwesomeIcon)

...

<font-awesome-icon icon="twitter" class="icon alt"/>

Obteve:

Não foi possível encontrar um ou mais ícones {prefixo: "fas", iconName: "twitter"}