Estou tentando automatizar o login em um site e o envio de um formulário.

Existe um plug-in de navegador (para firefox ou Chrome) que permita gravar solicitações HTTP GET e POST de uma forma que permita que sejam reproduzidas posteriormente? Estou procurando algo que será possível automatizar a partir de um script, por exemplo. via curl ou wget.

Tentei usar as ferramentas de desenvolvedor do Chrome para capturar dados do formulário POST, mas recebo erros ao tentar replicar a solicitação com o wget, o que sugere que estou perdendo alguns cookies ou outros parâmetros. Idealmente, haveria uma boa maneira automatizada de fazer isso, em vez de fazer muitas tentativas e erros.