tunelamento ssh para sftp ou GUI

Estou tentando usar sftp em um túnel ssh

eu tenho umhomePC, que pode usar umgatewayPC como um host de salto para efetuar login em um servidor remoto

eu uso o comando ssh tunnel

$ssh -t userid@gateway ssh remoteserver

dehomePC e funcionou muito bem

No entanto, gostaria de abrir um nautilus ou qualquer outro gerenciador de arquivos assim que estiver conectado à outra máquina

uma opção é poder sftp ou ftp sobre esse túnel

Existem ferramentas baseadas em GUI, como massa para janelas, para que isso aconteça?

Qualquer ajuda é apreciada

Atenciosamente, Shivani