Título Dynamic ActionBar de um fragmento usando a navegação AndroidX

Estou usando o novoNavegação componente do Android Jetpack.

A configuração da atividade raiz é bastante simples:

  override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)
    setContentView(R.layout.activity_main)
    setSupportActionBar(toolbar)

    val navController = findNavController(R.id.navigationFragment)
    setupActionBarWithNavController(navController)

    bottomNavigationView.setupWithNavController(navController)
  }

Funciona bem quando o título do fragmento é definido no gráfico de navegação. Mas, para um fragmento, quero definir o título dinamicamente.

Eu tentei comfindNavController().currentDestination.label = "Hello world" mas não faz nada.

Eu poderia, é claro, usar um truque como(activity as? AppCompatActivity)?.supportActionBar?.title = "Hello world", mas sinto que isso vai quebrar a mágica quesetupActionBarWithNavController() faz por mim. Existe alguma maneira de atualizar o título da barra de ação dinamicamente?