Добавьте такую ​​панель инструментов в xml своей деятельности

ользую новыйнавигация компонент от Android Jetpack.

Настройка корневых действий довольно проста:

  override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)
    setContentView(R.layout.activity_main)
    setSupportActionBar(toolbar)

    val navController = findNavController(R.id.navigationFragment)
    setupActionBarWithNavController(navController)

    bottomNavigationView.setupWithNavController(navController)
  }

Это хорошо работает, когда заголовок фрагмента определен на графике навигации. Но для одного фрагмента я хочу установить заголовок динамически.

Я пробовал сfindNavController().currentDestination.label = "Hello world" но это ничего не делает.

Я мог бы, конечно, использовать трюк, как(activity as? AppCompatActivity)?.supportActionBar?.title = "Hello world", но я чувствую, что это сломает магию,setupActionBarWithNavController() делает для меня. Есть ли способ динамически обновить заголовок панели действий?