Angular 6 router.events.filter 'filter' não existe no tipo 'Observable <Event>'

Concluí a atualização do meu aplicativo para o Angular 6 (estava na versão 5.2).

Eu tenho uma sintaxe de erro em:

import { Router, ActivatedRoute, NavigationEnd } from '@angular/router';
import { filter } from 'rxjs/operators';
...
constructor(private router: Router) {}

this.router.events.filter
      (event => event instanceof NavigationEnd).subscribe((res) => 
    {
      // DO something
    });

erro TS2339: A propriedade 'filter' não existe no tipo 'Observable'.

qual é a sintaxe correta no Angular 6?

obrigado