для Rxjs 6:

ончил обновлять свое приложение до Angular 6 (это было в версии 5.2).

Я получил синтаксис ошибки в:

import { Router, ActivatedRoute, NavigationEnd } from '@angular/router';
import { filter } from 'rxjs/operators';
...
constructor(private router: Router) {}

this.router.events.filter
      (event => event instanceof NavigationEnd).subscribe((res) => 
    {
      // DO something
    });

ошибка TS2339: свойство 'filter' не существует для типа 'Observable'.

Какой правильный синтаксис в Angular 6?

Спасибо