nome do arquivo de imagens de saída ffmpeg com posição de hora

Estou usando o ffmpeg para obter alguns jpg do meu vídeo em uma taxa específica (uma captura de tela a cada 5 segundos) com este comando:

ffmpeg -i source -f image2 -r 1/5 %d.jpg

Isso funciona e me fornece nomes de arquivos sequenciais:

1.jpg
2.jpg
3.jpg
4.jpg

E se eu precisar saber a que horas essas capturas de tela foram tiradas? Algo como um carimbo de data / hora:

00:00:00.0000.jpg
00:00:05.0000.jpg
00:00:10.0000.jpg
00:00:15.0000.jpg

ou o número de segundos:

0.jpg
5.jpg
10.jpg
15.jpg

Eu tentei novamente com o novo-frame_pts opção:

ffmpeg -i source -f image2 -r 1/5 -frame_pts 1 %d.jpg

Eu tenho nomes de arquivos sequenciais semelhantes, mas agora eles estão começando do zero:

0.jpg
1.jpg
2.jpg
3.jpg

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