Os URLs HTTPS são criptografados?

Todos os URLs são criptografados ao usar a criptografia TLS / SSL (HTTPS)? Gostaria de saber porque quero que todos os dados de URL sejam ocultados ao usar TLS / SSL (HTTPS).

Se o TLS / SSL fornecer criptografia total de URL, não preciso me preocupar em esconder informações confidenciais dos URLs.