¿Están encriptadas las URL HTTPS?

¿Se encriptan todas las URL cuando se usa el cifrado TLS / SSL (HTTPS)? Me gustaría saberlo porque quiero que todos los datos de la URL estén ocultos al usar TLS / SSL (HTTPS).

Si TLS / SSL le proporciona un cifrado total de URL, entonces no tengo que preocuparme por ocultar información confidencial de las URL.