Como obter um notificador de aplicativo PERMANENTE na barra de status?

Eu procurei na Internet muito, mas não consigo encontrar uma resposta adequada para isso.

Eu usei aplicativos como o watchdog 3G e o Advanced task killer no meu telefone Android. Percebi que eles sempre têm um ícone quando a barra de status é minimizada e também têm uma notificação (Ao clicar em abrir o aplicativo), que não pode ser apagada da barra de status.

Eu gosto de usar algo assim no meu aplicativo.

Eu sei como obter uma imagem e tudo na barra de status, mas como manter uma que não possa ser limpa até que meu aplicativo seja executado em segundo plano e não seja desativado explicitamente é um problema.

Por favor, Help.Thanks.

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