Diferença entre RxSwift e flatMap

Não consigo entender a diferença entre map e flatMap no RxSwift. Nos exemplos e nos livros do playground RxSwift, o flatMap é usado como conversor de Observables que possui propriedade Observable interna.

No entanto, vejo flatMap sendo usado diretamente no Observable de tipos básicos. Por exemplo, para o código abaixo, os dois produzem a mesma saída. Alguém pode me ajudar a entender a diferença entre mapa e flatMap

struct Student {
    let score:Int
}

let ryan = Student(score:80)
let student = PublishSubject<Student>()

let deneme = student.map({ val in
    return Student(score: val.score+10)
})
deneme.subscribe(onNext: {
    print("StudentMAP: \($0.score)")
})

let deneme2 = student.flatMap({ val -> Observable<Student> in
    return Observable.of(Student(score: val.score + 10))
})

deneme2.subscribe(onNext: {
    print("StudentFlatMAP: \($0.score)")
})

 student.onNext(ryan)

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