Eu criei esse código para converter números inteiros de base 10 em binários. O código que acredito é tudo o que precisa ser, mas não consigo que ArrayLists funcione. Passei algumas horas neste site e outras tentando inúmeras alterações sem sucesso. Eu recebi o código para compilar sem erros, mas assim que insiro um int, o programa trava.

Aqui está o código:

import java.util.Scanner;
import java.util.ArrayList;

public class BinaryConverter {
   public static void main(String[] args) {
      Scanner in = new Scanner(System.in);
      ArrayList<Integer> binary = new ArrayList<Integer>();
      int a = in.nextInt();
      binary = binaryConverter(a);
      for (int i = binary.size(); i > -1; i = i - 1){
         System.out.print(binary.get(i));
      }
  }
  public static ArrayList<Integer> binaryConverter(Integer n) {
   ArrayList<Integer> remainder = new ArrayList<Integer>();
   while (n/2 != 0) {
      remainder.add(n%2);
      n = n/2;
   }
   remainder.add(n%2);
   return remainder;
  }
}

Essas são as exceções que o java lança para mim quando insiro um número.

Jons-iMac:java jon$ java BinaryConverter
142

Exception in thread "main" java.lang.IndexOutOfBoundsException: Index 8 out-of-bounds for length 8
    at java.base/jdk.internal.util.Preconditions.outOfBounds(Preconditions.java:64)
    at java.base/jdk.internal.util.Preconditions.outOfBoundsCheckIndex(Preconditions.java:70)
    at java.base/jdk.internal.util.Preconditions.checkIndex(Preconditions.java:248)
    at java.base/java.util.Objects.checkIndex(Objects.java:372)
    at java.base/java.util.ArrayList.get(ArrayList.java:440)
    at BinaryConverter.main(BinaryConverter.java:16)

Espero que seja informação suficiente.