Tenho uma pergunta rápida, que provavelmente é fácil de responder. Eu gorei, mas não tenho certeza se estou pesquisando corretamente ou o quê. De qualquer forma, usando PHP, como posso incrementar pela metade?

Por exemplo, eu sei que posso usar o seguinte loop:

<?php 
for ($i=1; $i<21; $i++) {
    print($i);
}

E imprimirá 1 - 20.

Mas, como posso obter algo como o seguinte:

1
1.5
2
2.5
etc...

Desculpem a minha ignorância quanto a isso, mas não tenho certeza de como proceder. Obrigado!