Ionic 3 implantar no dispositivo, defina android_home

Eu instalo o android studio no ubuntu e tento implantar no dispositivo um aplicativo Ionic 3.

Falha ao dizer que não foi encontrado ANDROID_HOME:

Failed to find 'ANDROID_HOME' environment variable. Try setting it manually.
Failed to find 'android' command in your 'PATH'. Try update your 'PATH' to include path to valid SDK directory.

Como posso descobrir onde o Android Sdk está instalado?

Eu sei que posso definir usando ANDROID_HOME de exportação = / path / to / your / sdk, mas não consigo encontrá-lo para definir o caminho.

Esta é a mensagem de erro: (nó: 3709) UnhandledPromiseRejectionWarning: Rejeição de promessa não tratada (ID de rejeição: 1): falha ao localizar a variável de ambiente 'ANDROID_HOME'. Tente configurá-lo manualmente. Falha ao encontrar o comando 'android' no seu 'PATH'. Tente atualizar seu 'PATH' para incluir o caminho para o diretório SDK válido. (nó: 3709) [DEP0018] DeprecationWarning: rejeições de promessa não tratadas estão obsoletas. No futuro, as rejeições de promessa que não forem tratadas encerrarão o processo do Node.js. com um código de saída diferente de zero. [23:47:02] fiapo terminado em 4,30 s

Acabei de adicionar a ~ / .bashrc: export ANDROID_HOME = "$ HOME / Android / Sdk" export PATH = $ PATH: $ ANDROID_HOME / tools

Mas ainda recebo a mesma mensagem de erro, como posso verificar se o caminho está correto?

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