Como posso executar loops "for" paralelos no Bash?

Eu tenho tentado paralelizar o seguinte script, especificamente o loop for. Como eu posso fazer isso?

#!/bin/bash
for i in `cat /root/vms`;
do
    /usr/bin/sshpass -p 'test' /usr/bin/ssh -o StrictHostKeyChecking=no \
        -l testuser $i -t 'echo test | sudo -S yum update -y'
done