¿Cómo puedo ejecutar bucles paralelos "for" en Bash?

He estado tratando de paralelizar el siguiente script, específicamente el bucle for. ¿Cómo puedo hacer eso?

#!/bin/bash
for i in `cat /root/vms`;
do
    /usr/bin/sshpass -p 'test' /usr/bin/ssh -o StrictHostKeyChecking=no \
        -l testuser $i -t 'echo test | sudo -S yum update -y'
done