Abaixo, o json usará no `ng-repeat.

[
  {
    "categoryId": 1,
    "categoryName": "Men",
    "subCategory": [
      {
        "subCategoryId": 1,
        "subCategoryName": "Footwear"
      },
      {
        "subCategoryId": 3,
        "subCategoryName": "Cloths"
      }
    ]
  },
  {
    "categoryId": 2,
    "categoryName": "Women",
    "subCategory": [
      {
        "subCategoryId": 2,
        "subCategoryName": "Footwear"
      }
    ]
  },
  {
    "categoryId": 3,
    "categoryName": "Kids",
    "subCategory": []
  }
]

O código abaixo tem doisng-repeat e mostrando os dados acima de json.

<ul class="list-unstyled" ng-repeat="cat in catSubCat">
    <li>
        <label>
            <input type="checkbox" name="categories" id="category_{{cat.categoryId}}" ng-model="categoryChk" ng-change="categoryCheckBox(cat.categoryId, $index)" readonly><span class="gap">{{cat.categoryName}}</span>
        </label>
        <ul class="list-unstyled" ng-repeat="subCat in cat.subCategory">
            <li>
                <label>
                    <input type="checkbox" name="subcategories" id="sub_category_{{subCat.subCategoryId}}" ng-model="subCategoryChk" ng-change="subCategoryCheckBox(cat.categoryId, subCat.subCategoryId, $index)"><span class="gap">{{subCat.subCategoryName}}</span></label>
            </li>
        </ul>
    </li>
</ul>

Neste código, estou tentando consolar os modelos para verificar se a caixa de seleção está marcada ou não

$scope.subCategoryCheckBox = function(catId, subId, index) {
    console.log($scope.subCategoryChk);
}

$scope.categoryCheckBox = function(catId, index) {
    console.log($scope.categoryChk);
}

Estou tentando verificar se a caixa de seleção está marcada ou não dentro$scope.subCategoryCheckBox() e$scope.categoryCheckBox() imprimindo o modelo no console. Mas está mostrandoundefined no console.