Obter innerhtml da página externa com Javascript

Estou tentando obter innerHTML de um DIV que está localizado na página externa. É possível fazer isso usando esse tipo de código javascript?

    <script type="text/javascript">
        $(document).ready(function(){
            var html = document.getElementById("glr1").src='/my_page.html'.innerHTML ;
            alert(html);
        });
    </script>

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