Como posso calcular a distância entre latitude e longitude ao longo das linhas de colunas em R?

Meu df fica assim:

    bid        ts    latitude  longitude
1  827566 1999-10-07 42.40944 -88.17822
2  827566 2013-04-11 41.84740 -87.63126
3 1902966 2012-05-02 45.52607 -94.20649
4 1902966 2013-03-25 41.94083 -87.65852
5 3211972 2012-08-14 43.04786 -87.96618
6 3211972 2013-08-02 41.88258 -87.63760

Quero criar um novo df que calcule a diferença de tempo e distância de cada ponto sucessivo. Gostaria de calcular as linhas agrupadas por lances iguais. Eu usei o seguinte para loop para fazer isso:

library(geosphere)
   lengthdata <- nrow(twopoint)
   twopointdata <- data.frame(matrix(ncol = 4, nrow =lengthdata))
   x <- c("bid", "time", "d", "dsq")
   colnames(twopointdata) <- x
   n <- numeric()
   n <- 1

   for (i in 1:lengthdata)
   {
     if (twopoint[i+1,1] == twopoint[i,1]) 
     {
       twopointdata[n,1] <- twopoint[i+1,1]
       twopointdata[n,2] <- as.numeric(twopoint[i+1,5]-twopoint[i,5])
       twopointdata[n,3] <- distm(c(twopoint[i+1,10], twopoint[i+1,9]), 
                              c(twopoint[i,10],twopoint[i,9]), fun = 
                                   distHaversine)
       twopointdata[n,4] <- twopoint[n,3]^2
       n <- n+1
     }

   }
   attach(twopointdata)
   head(twopointdata)

(alguns dos números das colunas estão desativados porque tirei algumas linhas para exibir mais claramente)

Meu resultado fica assim:

      bid time    d          dsq
1  827566 4935  77159.8 5.677201e+11
2 1902966  327 660457.0 6.436004e+16
3 3211972  353 132494.8 3.540118e+12
4 3692174 4722 727359.6 6.394166e+16
5 4404655 4833 201644.7 1.092944e+13
6 6644203 4518 210485.9 6.721980e+16

Ele possui os IDs para cada ponto de dados, diferença de tempo entre cada um, distância calculada entre longa e lat e distância quadrática. PROBLEMA: é muito lento e, eventualmente, farei isso em um conjunto de dados muito grande.

Consegui fazer isso sem um loop for com sucesso com a diferença de tempo usando o dplyr assim:

 library(dplyr)
 library(geosphere)
 latlongdata2 <- latlongdata 
 latlongdata2 %>%
  group_by(bid)%>%
  transmute(
    bid = bid,
    t = c(NA,diff(ts)))

Não consigo descobrir como fazer isso com a latitude e a longitude, porque, diferentemente dos valores ts, eles estão em duas colunas diferentes. Alguém tem alguma sugestão?

P.S. o objetivo geral do projeto é fazer uma análise do deslocamento quadrado médio dos dados.

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