Acessar variáveis js globais a partir de js injetadas por uma extensão chrome

Estou tentando criar uma extensão que terá um painel lateral. Este painel lateral terá botões que executarão ações com base no estado da página do host.

eu seguieste exemplo para injetar o painel lateral e eu consigo ligar um botão no ouvinte do Click. No entanto, não consigo acessar a variável js global. No console do desenvolvedor, no escopo da página do host, posso ver a variável (nome da variável - config) que procuro. mas quando eu que no contexto do sidepanel (popup.html) recebo o seguinte erro -
VM523: 1 ReferenceError não capturado: config não está definido. Parece que o popup.html também é executado em um thread separado.

Como posso acessar a variável js global para o manipulador onClick do meu botão?

Meu código:

manifest.json

{
    "manifest_version": 2,

    "name": "Hello World",
    "description": "This extension to test html injection",
    "version": "1.0",
    "content_scripts": [{
        "run_at": "document_end",
        "matches": [
            "https://*/*",
            "http://*/*"
        ],
        "js": ["content-script.js"]
    }],
    "browser_action": {
        "default_icon": "icon.png"
    },
    "background": {
        "scripts":["background.js"]
    },
    "permissions": [
        "activeTab"
    ],
    "web_accessible_resources": [
        "popup.html",
        "popup.js"
    ]
}

background.js

chrome.browserAction.onClicked.addListener(function(){
    chrome.tabs.query({active: true, currentWindow: true}, function(tabs){
        chrome.tabs.sendMessage(tabs[0].id,"toggle");
    })
});

content-script.js

chrome.runtime.onMessage.addListener(function(msg, sender){
    if(msg == "toggle"){
        toggle();
    }
})

var iframe = document.createElement('iframe'); 
iframe.style.background = "green";
iframe.style.height = "100%";
iframe.style.width = "0px";
iframe.style.position = "fixed";
iframe.style.top = "0px";
iframe.style.right = "0px";
iframe.style.zIndex = "9000000000000000000";
iframe.frameBorder = "none"; 
iframe.src = chrome.extension.getURL("popup.html")

document.body.appendChild(iframe);

function toggle(){
    if(iframe.style.width == "0px"){
        iframe.style.width="400px";
    }
    else{
        iframe.style.width="0px";
    }
}

popup.html

<head>
<script src="popup.js"> </script>
</head>
<body>
<h1>Hello World</h1>
<button name="toggle" id="toggle" >on</button>
</body>

popup.js

document.addEventListener('DOMContentLoaded', function() {
  document.getElementById("toggle").addEventListener("click", handler);
});

function handler() {
  console.log("Hello");
  console.log(config);
}

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