Estou tentando descobrir como obter duas colunas da minha grade da mesma altura. Aqui está o que eu estou procurando:

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x qqqqqqqqqqqqq x    x qqqqqqqqqqqqqqq x 

x qqqqqqqqqqqqq x    x qqqqqqqqqqqqqqq x 

x               x    x qqqqqqqqqqqqqqq x 

x               x    x qqqqqqqqqqqqqqq x 

xxxxxxxxxxxxxxxxx   xxxxxxxxxxxxxxxxxxx 

É aqui que os x representam uma borda de uma grade (display: grid) e os q são rótulos e campos de entrada. Aqui está todo o código e um link para o mesmo no codepen.

.container {
    font-family: Arial, Helvetica, Sans-Serif;
    color: #666;
    font-size: 12px;
    position: absolute;
    width: 100%;
    margin: 0 auto;
    border: 1px solid #666;
    background-color: #fff;
    height: 100%;
}

.outerGrid {
  display: grid;
  grid-template-columns: 1fr 2fr 3fr 1fr;
  grid-template-rows: 80px 1fr 1fr 30px;
  grid-gap: 20px;
  grid-template-areas: 
    "title title title title" 
    ". companyInfo contactInfo . "
    ". demoInfo demoInfo . " 
    "footer footer footer footer";
}

.companyInfoContainer {
  grid-area: companyInfo;
}

.companyInfoBox {
    padding: 20px;
    border: 1px solid #666;
}

.contactInfoContainer {
    grid-area: contactInfo;
}

.contactInfoBox {
    display: grid;
    grid-template-columns: 1fr 1fr;
    grid-template-rows: auto;
    grid-gap: 20px;
    grid-template-areas: 'contactLeft contactRight';
    border: 1px solid #666;
    padding: 20px;
}

.titleRow {
  display: flex;
  -webkit-box-pack: justify;
  justify-content: space-between;
  align-content: flex-start;
  margin-bottom: 10px;
  color: #333;
  font-size: 16px;
}

.formControl {
    -webkit-transition: border-color ease-in-out .15s,box-shadow ease-in-out .15s,-webkit-box-shadow ease-in-out .15s;
    display: block;
    height: 37px;
    padding: 5px;
    line-height: 1.25;
    background-color: #fff;
    width: 100%;
    background-clip: padding-box;
    border: 1px solid rgba(0,0,0,.15);
    border-radius: .25rem;
    transition: border-color ease-in-out .15s,box-shadow ease-in-out .15s,-webkit-box-shadow ease-in-out .15s;
    margin-bottom: 5px;
    background-image: none;
}

.formTitleTop {
    margin-bottom: 10px;
}

.formTitle {
    margin: 10px 0;
}

... e o html:

<div class='container'>
  <div class="outerGrid">
    <div class="companyInfoContainer">
      <div class="titleRow">
        <div>Company Information</div>
        <div>* Required</div>
      </div>
      <div class="companyInfoBox">
        <div class="formTitleTop">Company Name*</div><input type="text" class="formControl" value="">
        <div class="formTitle">Website (leave blank if not website)</div>
        <input type="text" class="formControl" value=""></div>
    </div>
    <div class="contactInfoContainer">
      <div class="titleRow">
        <div>Contact Information</div>
        <div class="required">* Required</div>
      </div>
      <div class="contactInfoBox">
        <div class="contactLeft">
          <div class="formTitleTop">First Name*</div><input type="text" class="formControl" value="">
          <div class="formTitle">Last Name*</div><input type="text" class="formControl" value="">
          <div class="formTitle">Role*</div><input type="text" class="formControl" value=""><input type="button" value="Add Additional Contacts"></div>
        <div class="contactRight">
          <div class="formTitleTop">Phone Number*</div><input type="text" class="formControl" value="">
          <div class="formTitle">Mobile Phone Number</div><input type="text" class="formControl" value="">
          <div class="formTitle">Email Address*</div><input type="text" class="formControl" value=""></div>
      </div>
    </div>
  </div>
</div>

codepen:https://codepen.io/GuitarJ/pen/QqZRYR

Parece que não consigo fazer com que a coluna esquerda se estique até a altura da coluna certa (que eu acho que também é a altura da linha. Eu esperava que as grades css tivessem uma maneira de fazer isso, mas é difícil procurar por esta questão exata.

Também tentei definir a altura para 100%, mas não respeitou a diferença de grade e caiu muito longe.

Como posso fazer com que o lado esquerdo seja a altura da linha?