admin.firestore não é uma função ao tentar usar as funções do Google Cloud com o node.js

Este é o cabeçalho do arquivo node.js index.js:

const functions = require('firebase-functions');
const admin = require('firebase-admin');
admin.initializeApp(functions.config().firebase);
var db = admin.firestore();

Esta é a função node.js para ouvir as alterações do firestore:

exports.myFoo = functions.firestore
  .document('foo/{bar}')
  .onWrite(event => {
    // do stuff
}

Este está no arquivo package.json:

  "dependencies": {
    "firebase-admin": "^5-.4.2",
    "firebase-functions": "^0.7.1",
    "firestore": "^1.1.6"
  },

Quando tento executar um comando "firebase deploy", este é o erro que estou recebendo:

Erro: Ocorreu um erro ao analisar sua função.
TypeError: admin.firestore não é uma função

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