Obtenha tudo de uma coleção do Firestore em Flutter

Eu configurei o Firestore no meu projeto. Eu criei uma nova coleção chamadacategories. Nesta coleção, criei três documentos com o uniq id. Agora eu quero obter essa coleção no meu aplicativo Flutter, então crieiCollectionReference:

Firestore.instance.collection('categories')

mas não sei o que vem a seguir.

Eu estou usando este pluginfirebase_firestore: 0.0.1+1

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