Por que não consigo receber uma resposta de uma impressora compatível com TCP / IP?

Meu objetivo final é enviar um trabalho de impressão para uma impressora pela Internet. O problema é que a impressora está conectada diretamente a um roteador, então não posso contar com um computador processando nada.

O caminho que um trabalho de impressão segue é: Computador -> Internet -> Roteador -> Impressora

A impressora é uma Epson TM-T88V com o módulo de conexão UB-E02 (originalmente fornecido com o módulo de 25 pinos).

O roteador é um D-Link DIR-655 com a porta 9500 redirecionada para a porta LAN 9100 e o endereço IP da impressora. Com essa configuração, posso inserir o endereço IP da WAN do roteador + a porta 9500 em um navegador da Web e a impressora cospe a solicitação HTTP que recebe.

No terminal, se eu usar lpr (especificamente lpr -h endereço IP: 9500 filename.txt), a impressora imprime a solicitação HTTP que recebe (não o arquivo) e lpr parece estar apenas aguardando uma resposta. De acordo com o Guia de referência técnica do UB-E02, o módulo Connect-It suporta lp / lpr.

Por que a impressora imprime a solicitação HTTP e não envia uma resposta de volta?

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