CodeIgniter: adicionando parâmetros ao URL
Iniciou meu primeiro projeto de IC e estou me perguntando como eu manejo parâmetros de URL? Eu tenho um controlador chamado 'city' e modifiquei meu mod_rewrite para que localhost / codeigniter use a reescrita para localhost / codeigniter / city. O que eu quero fazer é adicionar um nome de cidade ao final do URL e usar o segmento get para consultar uma tabela.
Então, meu exemplo seria localhost / codeigniter / edinburgh. Eu pegava o último segmento e depois criava a consulta sql. No entanto, acho que quando coloco edinburgh no URL, o CI acha que estou procurando um controlador chamado 'edinburgh'.
Preciso adicionar roteamento ou algo semelhante?