Eu tenho um quadro de dados como este:

id    other_id_1    other_id_2    other_id_3
1     100           101           102
2     200           201           202
3     300           301           302

Eu quero isso:

id    other_id
1     100
1     101
1     102
2     200
2     201
2     202
3     300
3     301
3     302

Posso obter facilmente a saída desejada assim:

to_keep = {}
for idx in df.index:
    identifier = df.loc[idx]['id']
    to_keep[identifier] = []
    for col in ['other_id_1', 'other_id_2', 'other_id_3']:
        row_val = df.loc[idx][col]
        to_keep[identifier].append(row_val)

O que me dá isso:

{1: [100, 101, 102], 2: [200, 201, 202], 3: [300, 301, 302]}

Eu posso escrever isso facilmente em um arquivo. No entanto, estou lutando para fazer isso em pandas nativos. Imagino que essa aparente transposição seria mais direta, mas estou lutando ...