Como carregar dependências em um pacote R?

Estou desenvolvendo um pacote R, onde ele está disponível noDESCRIPTIONS Arquivo

Imports: 
    dplyr,
    ggplot2,
    ncdf4

E eu tenho uma função de exemplo onde eu uso a terceira dependência

testFun <- function(file, lat, long){
  ncfname <- file.path(file,fsep = .Platform$file.sep)
  xfile <- nc_open(ncfname) #Opens the NetCDF file
  lat <- ncvar_get(xfile, 'lat') #Extracts all latitudes

  ...Calculations

  return(XYZ)
}

Quando euBuild and Reload o pacote e eu executo a função, elecould not find function "nc_open".

MAS, funciona quando eu o substituo porncdf4::nc_open

Eu devo prefixarpackagename:: para toda dependência que eu uso no código? Ou eu estou esquecendo de alguma coisa?

Normalmente, eu gostaria que todas as dependências fossem instaladas noDESCRIPTIONS e suas funções disponíveis para uso sem exigir o prefixo do pacote sempre.

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