Android: como criar um iniciador

Eu nunca desenvolvi para o Android antes, então, considere-me 100% burro quando responder :)

Gostaria de criar um iniciador de aplicativos que abrirá o navegador da web padrão para um determinado URL. Em outras palavras, quero criar um ícone com o logotipo do meu site e, quando você clica nele, ele abre o site no navegador padrão.

Alguém poderia me direcionar para uma página de tutorial / documentação para conseguir isso? Ou se é realmente simples, talvez me mostre algum código aqui?

Obrigado pelo seu tempo!

P

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