Importar do diretório irmão

Eu tenho uma classe Python chamada "ClassA" e outra classe Python que deveria importar ClassA, que é "ClassB". A estrutura de diretórios é a seguinte:

MainDir
../Dir
..../DirA/ClassA
..../DirB/ClassB

Como eu usariasys.path para que ClassB possa usar ClassA?