Como fazer uma barra de botões deslizar da parte inferior ao clicar na caixa de seleção no ListView?

Eu tenho uma listview com custom listadapter, que preenche a listview com uma caixa de seleção e algumas textviews. Quando o usuário seleciona uma caixa de seleção, preciso de uma barra de botões para deslizar para a visualização a partir da parte inferior da tela e sentar lá. Eu criei a barra de botões e posso fazer com que ela apareça e desapareça da tela, alterando sua visibilidade para "desapareceu" e "visível", mas isso não ocorre com efeito de deslizar para dentro e de deslizar. Como faço para fazer essas animações ??

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