O Docker não foi encontrado ao criar a imagem do Docker usando o pipeline de contêiner do Docker Jenkins

Eu tenho um Jenkins em execução como um contêiner de docker, agora quero criar uma imagem do Docker usando o pipeline, mas o contêiner do Jenkins sempre diz ao Docker que não foi encontrado.

[simple-tdd-pipeline] Running shell script
+ docker build -t simple-tdd .
/var/jenkins_home/workspace/simple-tdd-pipeline@tmp/durable-
ebc35179/script.sh: 2: /var/jenkins_home/workspace/simple-tdd-
pipeline@tmp/durable-ebc35179/script.sh: docker: not found

Aqui está como eu executo minha imagem do Jenkins:

docker run --name myjenkins -p 8080:8080 -p 50000:50000 -v 
/var/jenkins_home -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock 
jenkins

E a imagem do DockerFile of Jenkins é:https://github.com/jenkinsci/docker/blob/9f29488b77c2005bbbc5c936d47e697689f8ef6e/Dockerfile

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