estou usandobookdown para criar relatórios em pdf, mas minhas tabelas estão flutuando até o final da página, independentemente de quanto espaço houver. Veja este exemplo:

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title: "test_doc"
author: "Jake Thompson"
date: "6/30/2017"
output:
  bookdown::pdf_document2:
    toc: false
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```{r setup, include=FALSE}
knitr::opts_chunk$set(echo = FALSE, collapse = TRUE)
library(tidyverse)
```

# Test heading

Let make a data frame and print it in Table \@ref(tab:test-table)

```{r test-table}
data_frame(col_a = seq_len(5), col_b = rnorm(5), col_c = runif(5)) %>%
  knitr::kable(caption = "This is a test")
```

O pdf resultante é assim:

Por que a tabela vai para o final da página? E existe uma maneira de impedir esse comportamento?