Processamento de vídeo acelerado por GPU com ffmpeg

Quero usar o ffmpeg para acelerar a codificação e decodificação de vídeo com uma GPU NVIDIA.

DeSite da NVIDIA:

As GPUs NVIDIA contêm um ou mais decodificadores e codificadores baseados em hardware (separados dos núcleos CUDA), que fornecem decodificação e codificação de vídeo com base em hardware totalmente acelerada para vários codecs populares. Com a decodificação / codificação descarregada, o mecanismo gráfico e a CPU ficam livres para outras operações.

Minha pergunta é: posso usar núcleos CUDA para codificar e decodificar vídeo, talvez mais rápido?

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