Use credenciais ssh no pipeline de jenkins com ssh, scp ou sftp

Eu quero usar scp / ssh para carregar alguns arquivos em um servidor. Descobri que preciso usar a autenticação baseada em certificado, mas a questão é como? Realmente o que eu quero fazer é usar o mesmo tipo de credencial que eu uso com o certificado sit git com senha armazenado no Jenkins. No entanto, não sei como - o gerador de trechos não tem uma opção óbvia para isso.

O que os outros fazem? Existe um recurso não documentado que faria isso?

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