Android - Como iniciar a intenção do mapa do Google no modo de direção?

Consigo iniciar a intenção do Google Maps com

Uri location = Uri.parse("geo:0,0");
Intent mapIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, location);
startActivity(mapIntent);

Como posso iniciar a intenção noDirigindo modo (sem destino, a menos que definido anteriormente no Google Maps), para que fique parecido na captura de tela abaixo?

Eu tentei configurarmode=driving mas isso apenas abre o mapa regular com a guia "condução" selecionada:

 Uri location = Uri.parse("geo:0,0?mode=driving");

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